810010 多功能爬杆机器人

• 发布者：admin  2014-04-17 阅读次数：9553 【字体：大 中 小】  【关闭】

一、专利产品公告
产品代码          810010  
产品名称          多功能爬杆机器人
应用行业          机械制造业 
产品类别 　　  发明
业务类型          专利处置、专利许可、专利质押 
项目意向 　　  意向挂牌项目

二、项目简介
专利号                  ZL200910013976.1 
挂牌价格 　　       面议
专利权人               山东理工大学 
发明人                  马立修;谭博学;李田泽
申请日期              2009.01.20 
授权公告日期       2009.07.15
项目简介              本发明涉及一种多功能爬杆机器人，包括基体、安装在基体上的左臂和右臂以及驱动装 置，其特征在于：基体包括上基体、下基体、主螺杆和两导杆，上端设有凸台的主螺杆自上 基体的上端面垂直穿过上基体，下端与下基体螺纹连接；驱动装置包括安装在上基体上的主 电机，安装在主电机输出轴上的小齿轮，经键安装在主螺杆的上端且与小齿轮啮合的主齿轮， 以及分别安装在上基体和下基体上的电机、蜗轮蜗杆机构，其中蜗杆与电机的输出轴固定连 接；左臂和右臂结构相同，均包括设有耐磨层的空心臂、下螺母、螺杆、上螺母、上端盖、 大齿轮、主动齿轮、驱动电机、上爪杆和下爪杆。本发明具有能在杆截面为任意形状的杆上 爬行、能跨越杆上的障碍物爬行、能在平行竖立的多杆上跨杆爬行等特点，工作性能优良。

三、联系方式
齐鲁股交中心   知识产权展示交易平台 0533-2770231